LYNX a été fondée par Guy Black en 1966, à l'âge de 17 ans, autour de sa Riley LYNX. Il est devenu designer chez Weslake & Co, puis a décidé de restaurer des voitures à plein temps sous le nom de LYNX Engineering en 1970. Les deux premières voitures étaient des Jaguar de type C et D, suivies d'autres. Guy Black et Roger Ludgate ont imaginé la réplique de type D de LYNX en 1975. En fait, LYNX a fabriqué le prototype et Roger Ludgate l'a financé. Chris Keith-Lucas a été employé par LYNX Engineering et est finalement devenu associé vers 1975. LYNX Engineering a connu une croissance significative.

Depuis les années 1990, LYNX a fabriqué des modèles modernisés, principalement destinés à un usage sur la voie publique, et a produit des modèles de type D, XKSS, C et E-Type Lightweight. La propriété de l'entreprise a changé plusieurs fois au cours de cette période.

En mars 1992, John Mayston-Taylor reprend l'entreprise. Il est passionné d'automobile et collectionne et restaure lui-même des voitures classiques de grande qualité. Sous la direction de Mayston-Taylor, LYNX crée de nouvelles voitures individuelles dans un style classique, comme la LYNX D-Type et la XKSS. En outre, des recréations complètes de la C-Type sont mentionnées pour la première fois en 1995. L'entreprise se concentre principalement sur l'Eventer et la restauration de voitures de grande qualité, en particulier de Jaguar plus anciennes. En outre, des pièces de rechange sont fabriquées et des véhicules individuels sont personnalisés techniquement et esthétiquement pour le compte des clients. En 2009, la production de LYNX prend fin sous Mayston-Taylor.

Depuis 2009, LYNX Motors International Limited est dirigée par Nigel John Forsyth. Il a repris les droits de marque et de nom de LYNX Motors, ainsi que les équipements et matériaux de fabrication. Les répliques détaillées des anciens modèles Jaguar sont à nouveau disponibles sous forme de voitures neuves et les restaurations de véhicules d'origine se poursuivent, ainsi que la reproduction de pièces détachées.

En octobre 2014, LYNX Motors (International) Limited a été fondée. Forsyth a apporté les droits de marque et de nom à la nouvelle société. Seuls quelques véhicules ont été construits en République tchèque sous une direction tchèque, avec un succès modéré.

Pour le marché britannique, les ventes de LYNX se faisaient à l'époque exclusivement via Hofmann's of Henley, sinon directement auprès du fabricant en République tchèque.

En 2019, Frank Berger a acheté et repris l'entreprise, la marque (IP), tous les droits sur le nom, tous les actifs restants précédemment acquis par Nigel Forsyth et l'a libéré des griffes tchèques. Au début et à partir de 2020, Frank a également bénéficié du soutien considérable de Roger Ludgate, l'un des fondateurs de LYNX. Frank a été contraint de mener certaines batailles et doit encore le faire, mais il a notamment travaillé dur pour que LYNX soit à nouveau entièrement basé au Royaume-Uni, d'abord avec un siège physique à Henley on Thames, puis plus tard à Coventry dans l'ancien bâtiment Abbey Panels et sur Bayton Road et Browns Lane, toujours en collaboration avec Métallurgie de Coventry.